CD6

背景

CD6 是西班牙加泰隆尼亚理工大学 Terrassa 校区的技术创新中心，其成立于 1997 年，旨在促进光学工程领域的研发活动。该中心的研究方向之一着重于光学计量与传感器，重点开发用于立体测绘等各种应用的先进光学测量传感器。

CD6 进行的应用研究目的是将产生的新知识作为新产品或新工艺推出市场。

面临挑战

CD6 通过科技部补助，为车辆配备多个 2D 及 3D 影像传感器，用于以计算机视觉 (CV) 感知和人工智能 (AI) 为基础的先进驾驶辅助系统 (ADAS) 的数据收集及开发，实现更高水平的车辆自动驾驶。

由于研究需求，他们需要在车内安装能够实时存储所有传感器数据、存储容量超过 4TB、带宽及写入速度超过 1Gbps 的额外设备，同时具备稳定、可靠的特性，并可通过计算机存取数据。

解决方案

CD6 使用 QNAP TS-h886 NAS，其可容纳 6 块硬盘大容量与两块 SSD，并安装 QNAP QXG-10G2SF-X710 网络扩充卡，通过 10GbE SFP+ 连接到车内的所有传感器。

选择 TS-h886 是因其 LXC/Docker 容器虚拟化功能及硬件特性，包含存储容量、数据传输以及网络接口。由于所需带宽超过 1Gbps，他们选择使用 QXG-10G2SF-X710 网络扩充卡并通过 10GbE SFP+ 连接以增强功能。

TS-h886 的尺寸大小精简，能够轻易安装在车内，同时满足所有机电要求。NAS 的硬盘也轻松移除、更换，NAS 也可以随需求搬迁，连接到网络并传输到配合的运算服务器。

结果

自从采用 QNAP TS-h886 NAS，车内所有传感器的数据存储需求均能充分满足。其硬件设计 (包含硬盘插槽、接口及写入带宽) 及其支持 LXC 容器的虚拟机应用，让 CD6 能够在 NAS 上部署自定义程序和应用程序，在整个项目计划的应用架构中作为独立的应用控制器来运作。NAS 不仅接收并记录所有数据而不会遗失讯息，减轻主机的运算负担，同时其多个网络接口可通过专用 SSH 通道进行控制。此外，也能够与 PTP 服务器同步进行精确时间调整，确保所有设备与主控制器之间稳定同步信息传输。

https://www.cd6.upc.edu/en/projects/807